Objectif défini par Philippe Fraisse, professeur à l'Université Montpellier 2 et responsable du projet : « Réaliser un des premiers robots compagnons pour des tâches élémentaires afin d'assister des personnes tétraplégiques qui n'ont pas une assistance à temps complet. Le robot pourra intervenir, soit en commande vocale pour des tâches connues et répertoriées, soit en analysant les gestes de la personne ».
Labellisé par Orphème et validé par l'ANR (Agence Nationale de la Recherche), le projet ASSIST bénéficie sur quatre ans d'un budget de 850 000 euros. « On conçoit tout car il n'y a pas de référent. En effet, la recherche en robotique est aujourd'hui mûre pour produire ce type de système ». Le travail sur les bras s'effectue avec une équipe du CEA. Un bureau d'études mécaniques de Montpellier, Techno Concept, a mis au point « une main assez étonnante ».  Concernant la manipulation à deux bras, comme dans d'autres domaines, le LIRMM a été précurseur et reconnu au plan international ainsi que le LAAS (Toulouse), concernant les aspects cognitifs présents dans ce projet.
L'objectif, c'est de créer la plate-forme ici à Montpellier, d'assembler le robot, de concevoir les logiciels et de la valider au Centre Propara (centre de rééducation et de réadaptation pour paraplégiques et tétraplégiques). « On espère ensuite déboucher dans une deuxième phase sur de la pré-industrialisation et sur le dépôt de brevets. Ce sera une première mondiale de réaliser un manipulateur mobile à deux bras capable d'aider des personnes ayant une déficience motrice dans leurs tâches quotidiennes », affirme Philippe Fraisse.