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Une accélération de 430 m/s2 ! Cela équivaut à atteindre 100 km/h en moins d'un dixième de seconde. C'est l'exploit du robot Par2, prototype réalisé par Fatronik France, société spécialisée dans la recherche et le développement de systèmes mécatroniques, et le Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM), en cours de brevet. Objectif : des applications de prise et dépose (pick-and-place) d’objets légers dans des installations industrielles (agroalimentaire, électronique...).
Nouveau record d'accélération pour le robot Par2 : 43G !
Le premier prototype du robot Par2 est en test au Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM, unité mixte de recherche CNRS-Université Montpellier 2). Il vient de réaliser ses premiers mouvements avec des accélérations atteignant 430 m/s². A titre de comparaison, si un véhicule accélérait de la même manière, il atteindrait 100 km/h en moins d'un dixième de seconde. Grâce à une architecture mécanique parallèle innovante, ce prototype combine rigidité et légèreté pour un résultat hors du commun.
Ce robot est destiné à des applications de prise et dépose (pick-and-place) d'objets légers dans des installations industrielles des secteurs de l'agroalimentaire, de l'électronique, etc. Le prototype est capable de réaliser 5 opérations de prise/dépose par seconde : de quoi affoler les chaînes de conditionnement de produits !
Imaginé sur le plan théorique dans le cadre d'un projet européen (NEXT), et développé aujourd'hui dans le cadre d'un projet de l'Agence Nationale de la Recherche (OBJECTIF 100G), le robot Par2 fait l'objet d'une demande de brevet avec la fondation espagnole Fatronik.
Fatronik, spécialisée dans la recherche et développement de systèmes mécatroniques, a été créée en novembre 2007 et est accompagnée par le BIC de Montpellier Agglomération.
Fatronik - Frédéric Van Meer : 04.67.13.01.25
Cap Omega
Rond Point Benjamin Franklin
CS 39521
34960 Montpellier Cedex 02
CNRS - Jocelyn Méré
LIRMM - Céline Berger
Publié le 4 décembre 2008

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